Noi, roboții și întreținerea lor

De-a lungul timpului omul și-a construit unelte pentru a-și ușura munca și pentru a fi mai productiv. Acestea au fost îmbunătățite continuu și au devenit tot mai performante. Fiecare revoluție industrială a adus unelte și tehnologii noi. Pe unele dintre acestea le-am numit roboți.

Scurt istoric al apariției roboților:

• 1938 – prima încercare de realizare a unui robot în concepție antropomorfa, din partea inginerului american Wenslei (Westinghouse Electric Manufacturing Co.)
• 1940 – se menționează utilizarea primelor manipulatoare sincrone pentru manevrarea substanțelor radioactive
• 1954 – Primul robot industrial folosit în fabricația americană. Numit Unimate (creat de Unimation), robotul a fost utilizat de General Motors la uzina din New Jersey, în 1961.
• 1968 – firma Kawasaki Havy Ind. preia spre fabricație pe scară largă roboții de tip UNIMATE
• 1982 – se pune în exploatare primul robot industrial românesc , REMT – 1, la Electromotor Timișoara.

Utilizarea roboților industriali pentru automatizarea anumitor sarcini în producția de vehicule și alte produse , ajută la reducerea costurilor, la creșterea eficienței și la realizarea unui ritm pe care nici un om nu le poate atinge.

Pentru ca roboții de producție să-și păstreze eficiența și funcționalitatea optime și având în vedere că aceste mașini sunt supuse uzurii normale în timp (datorită naturii repetitive a sarcinilor pe care le îndeplinesc), este important să fie supuși inspecțiilor periodice și să li se efectueze întreținerea și reparațiile necesare.

Performanțele optime ale roboților pot fi menținute cel mai bine printr-o activitate de întreținere preventivă periodică. Majoritatea cifrelor se bazează pe o perioadă de circa 4000 de ore de funcționare, ceea ce înseamnă că robotul de producție ar trebui să fie supus unei întrețineri preventive după operarea acestui număr de ore.

Pentru informații mai precise trebuie să facem referire la „Manualul de întreținere a unităților mecanice” și la „Manualul de întreținere a unității electrice” al fiecărui tip de robot.

În cazul în care nu se realizează întreținerea preventivă periodică pentru roboți, riscăm să ne confruntăm cu următoarele probleme:

• Abaterea de la poziția programată
• Probleme de repetabilitate
• Deteriorarea cablurilor
• Pierderea programelor
• Probleme de siguranță.

Ce ziceți, este mare costul cu întreținerea și utilitățile comparativ cu avantajele pe care le oferă un robot? Faptul că astăzi tot mai multe fabrici integrează în procelese lor roboți demonstrează că au iesit câștigători în ce privește eficacitatea utilizării lor.

Sunt curios ce va urma...